O relacionamento Porto-Cidade, um dos pilares da gestão portuária, possui uma função transversal no planejamento estratégico da APS, permeando grande parte das ações da Companhia. Além das suas facetas de sustentabilidade ambiental e segurança pública portuária, este relacionamento possui também uma dimensão mais ampla de interação com as comunidades do entorno.
A APS mantém um relacionamento constante com os órgãos públicos regionais, buscando a colaboração e a sinergia em projetos de interesse das comunidades locais. Ademais, desenvolve uma série de ações voltadas à população, educando, apoiando e colaborando com a comunidade em busca de um desenvolvimento portuário ambiental, cultural e socialmente sustentável.